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關(guān)鍵詞：機(jī)器人
自動(dòng)化隧道機(jī)器人安裝系統(tǒng)（ATRIS）演示視頻，該系統(tǒng)已經(jīng)能夠完成隧道的機(jī)電和配套設(shè)施安裝工作，其主要結(jié)構(gòu)為兩臺(tái)機(jī)械臂，一臺(tái)機(jī)械臂為支架安裝機(jī)械臂，可自主選擇支架，并沿隧道壁找到需要安裝的位置。另一臺(tái)機(jī)械臂則用于安裝螺絲，在支架機(jī)械臂將支架固定到位后，可自主定位螺絲的安裝位置，并拿取螺絲，完成整個(gè)安裝過程。
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